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agv软件工程师15000-19999元/月

职位要求:招聘3 人 | 学历不限 |  -  岁 | 不限 | 全职

职位类别:软件开发工程师+系统工程师

工作地点:松江 查看地图

营业执照:未传真至本网站证实

福利待遇:保险公积金年终奖全勤奖节日福利8小时工作制健康体检工作餐住房补贴交通补贴

岗位职责、晋升机制:

1、负责对agv机器人路径规划、调度、监控等上位机软件系统的开发;
2、负责将多源传感器数据融合、进行路径规划的算法研发;
3、对机器人做全局规划和局部路径规划;
4、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试。
5.参与agv车载系统需求分析和架构设计;
6.配合其它功能模块调试及进行其他技术支持工作等。

相关经验、技能要求:

1、本科及以上学历,计算机科学与技术、软件工程相关专业毕业,具备工业移动机器人(agv)开发经验、曾参与相关课题研究或有相关项目工作经验者优先;
2、熟悉全局路径规划算法如a* 、dijkstra等,掌握局部路径规划算法dwa等;有三年以上地图导航及相关领域从业经验,在路径规划方面有丰富的实战经验;
3、有路径规划及决策算法经历,在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验;
4、熟悉多源传感器的融合算法,具有机器人决策与路径规划工作经历优先;
5.熟练掌握c++、c#、python等编程语言,具备visual studio、eclipse开发能力;
6.掌握agv多车协同管理、自主决策等相关算法。

提示:用人单位以各种理由收取非正规费用(押金、服装费、报名费、培训费、体检费、要求购买充值卡、刷信誉、淘宝刷钻、YY网络兼职、加YY联系等)均有骗子嫌疑,请提高警惕。

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